緊湊型氣缸 FESTO單端活塞桿氣缸

連接兩個(gè)相同缸徑的氣缸，組成一個(gè)3位置或4位置的氣缸。
一個(gè)3位或4位氣缸由兩個(gè)獨(dú)立的
氣缸組成，它們的活塞桿伸出方
向相反。通過(guò)控制氣缸的動(dòng)作和

行程大小zui多可獲得四種工作位
置。在每個(gè)位置都可由擋塊
定位?；钊麠U的一端被固定時(shí)，
缸筒就會(huì)運(yùn)動(dòng)。所以氣缸必須采
用柔性氣管連接。

緊湊型氣缸 FESTO單端活塞桿氣缸
實(shí)現(xiàn)3個(gè)位置 實(shí)現(xiàn)4個(gè)位置
兩個(gè)具有相程長(zhǎng)度的氣缸連
接在一起。
兩個(gè)具有不程長(zhǎng)度的氣缸連
接在一起。

購(gòu)買(mǎi)和應(yīng)用成本比較
從總體上來(lái)講，電伺服驅(qū)動(dòng)比氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)要貴，但也要因具體要求及場(chǎng)合而定。有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動(dòng)滑臺(tái)(電伺服系統(tǒng))實(shí)際上比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)要。
如：當(dāng)負(fù)載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為?0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時(shí)，F(xiàn)ESTO公司采用小型電動(dòng)滑臺(tái)、控制器、馬達(dá)電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng)，其就比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)25%。同樣，對(duì)于帶活塞桿電缸也是如此。需要說(shuō)明的是如果采用交流電機(jī)的話，所組成的電伺服系統(tǒng)的要比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)高出40%左右。
從購(gòu)買(mǎi)和應(yīng)用成本來(lái)看，目前氣缸還是具有比較明顯的勢(shì)的。對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)都非常簡(jiǎn)單，每個(gè)氣缸只需配置一個(gè)電磁閥就可完成氣路的切換，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小，維護(hù)簡(jiǎn)單方便，成本也低。
而對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行器來(lái)說(shuō)，雖然電能的獲得比較簡(jiǎn)單，能量成本較低，但購(gòu)買(mǎi)及應(yīng)用成本較高，不僅需要配置電機(jī)，還需要一套機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)元件。同時(shí)使用電動(dòng)執(zhí)行器需要很多保護(hù)措施，錯(cuò)誤的電路連接、電壓的波動(dòng)及負(fù)載的載都會(huì)對(duì)電驅(qū)動(dòng)器造成損壞，因此需要在電路及機(jī)械上加裝保護(hù)系統(tǒng)，增加了很多額外的費(fèi)用支出。另外，由于電動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)化設(shè)置較多，且集成度高，所以其一旦發(fā)生故障，就要更換整個(gè)元件。而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動(dòng)力增加時(shí)，也要成套更換元件才能實(shí)現(xiàn)。因此綜合比較可以看出氣缸在購(gòu)買(mǎi)及維護(hù)成本上有較大勢(shì)。