SCHUNK雄克氣爪DRG 100-90-AS

氣爪，又稱氣動(dòng)手指或氣動(dòng)夾爪，是一種通過壓縮空氣作為動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)工件抓取、搬運(yùn)或裝配的自動(dòng)化執(zhí)行裝置。，現(xiàn)已成為工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的核心組件，主要用于替代人工操作，提高生產(chǎn)線的效率和安全性。其核心功能包括高速抓取、精準(zhǔn)定位和穩(wěn)定夾持，適用于重復(fù)性高、負(fù)載適中的場(chǎng)景。??

主要類型與特點(diǎn)

氣爪根據(jù)結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式可分為三類，每種類型針對(duì)不同應(yīng)用需求設(shè)計(jì)：

?平行開閉型氣爪?：雙指同步平行移動(dòng)，夾持力均勻，適用于碼垛、上下料等場(chǎng)景。例如，MHZ2系列采用線性導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，剛性強(qiáng)、精度高，支持快速更換指爪（如平口、V型）以適應(yīng)多品種生產(chǎn)。平行氣爪響應(yīng)時(shí)間低至0.2秒，開合行程可達(dá)100mm以上，兼顧效率與穩(wěn)定性。??

?支點(diǎn)開閉型氣爪?：通過肘節(jié)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)開合，夾持范圍大，適合抓取不規(guī)則形狀工件。常見于裝配線或物料搬運(yùn)，但調(diào)整復(fù)雜度較高。??

?三指定心氣爪?：配備三個(gè)獨(dú)立指頭，可多向定位夾持，適用于高精度裝配或檢測(cè)任務(wù)。其優(yōu)勢(shì)在于實(shí)時(shí)姿態(tài)調(diào)整和誤差補(bǔ)償，提升搬運(yùn)穩(wěn)定性。??

工作原理

氣爪的核心驅(qū)動(dòng)機(jī)制基于氣壓傳動(dòng)：

壓縮空氣推動(dòng)活塞產(chǎn)生往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，活塞通過曲柄連桿、滾輪或齒輪機(jī)構(gòu)，將力傳遞至手指，實(shí)現(xiàn)同步開合動(dòng)作。??

夾持力可通過調(diào)節(jié)氣壓精確控制，支持輕柔抓?。ㄈ缇芄ぜ┗蚋哓?fù)載夾持（如金屬托盤）。部分型號(hào)集成磁性傳感器，實(shí)時(shí)反饋開合狀態(tài)并與PLC聯(lián)動(dòng)，形成閉環(huán)控制。??

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